九州工業大学工学部機械知能工学科
制御工学コース
＝＝＝教官と主な研究テーマ＝＝＝
一部の教官のホームページは，学生が自発的に作ったものです．
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教 授 |
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山下 忠 |
歩行システムの力学と制御、マニピュレーションの力学と制御、人間―機械系 |
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分布定数系の制御、大型宇宙構造物の制御、ハイブリッドシステムの制御、ロバスト制御 |
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ニューラルネットワークに関する研究 |
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石川 聖二 |
画像解析の研究、ロボットのビジュアルコントロールの研究 |
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助教授 |
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超電導反発形磁気浮上車両の推進制御系の研究、張力制御系のモデリングと解析 |
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ニューラルネットおよびペトリネットの解析とその工学的応用 |
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ロバスト適応制御、車両の制御 |
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ディジタル適応制御、水中ロボットの力学と制御、宇宙ロボットのディジタル制御 |
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助 手 |
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金 享燮 |
画像解析の研究 |
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大畑 正志 |
Blind Source Separation |
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最終改訂：２００１年１０月２３日