知能制御工学コース【坂井研究室】研究内容  (2022年6月3日更新)

脳卒中上肢リハビリ支援 人工膝関節シミュレータ

歯科インプラント

生体関節軟骨の固液二相潤滑

筋骨格型ロボット歩行シミュレータ


軟性内視鏡挿入支援ロボ(バイラテラル制御)

軟性内視鏡用小型アーム

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