知能制御工学コース【坂井研究室】研究内容
(2022年6月3日更新)
脳卒中上肢リハビリ支援
人工膝関節シミュレータ
歯科インプラント
生体関節軟骨の固液二相潤滑
筋骨格型ロボット歩行シミュレータ
軟性内視鏡挿入支援ロボ(バイラテラル制御)
軟性内視鏡用小型アーム
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