DEPARTMENT OF MECHANICAL AND CONTROL ENGINEERING
知能制御工学コース 研究の紹介 教員の紹介 JABEE Robo Car Raceの紹介 知能制御工学コース内向け情報


知能制御工学コース 研究室研究内容一覧

大屋研究室 「自動運転車両の開発」「筋電を用いた掌モデルの開発」「人工衛星の適応姿勢制御法の開発」
神谷 研究室 「医用画像計測・処理に関する研究」「呼吸音の分類に関する研究」「車いすの自律走行のための環境認識法」
相良研究室 「宇宙空間や海洋などで活躍するマニピュレータ(腕)をもつロボットの制御法開発」
丹上研究室 「知的映像センシング技術による様々な支援システムの開発」
佐藤研究室 「固定翼機(VTOL 機を含む)の飛行制御,ロバスト/ゲインスケジュールド制御,その他,制御応用」
坂井研究室 「生体ロボット」「メカトロ・計測制御の医療への応用」
松尾研究室 「ベッド上の人の状態認識」「生活環境における人と物品の状態認識」
小村研究室 「センサ工学」「知覚情報処理,触覚学」「ヒューマンインターフェース」



【English】