ディジタル制御 I

Digital Control I

制御工学コース  第３年次  前学期  選択必修  ２単位

担当教官名　大川　不二夫

平成11年4月20日更新

目的

マイクロプロセッサの発達により、計算機が制御装置として広く用いられている。 本講義では、コンピュータ制御の基礎制御理論であるディジタル制御理論について 講義する。ディジタル制御系の解析および設計法を解説するとともに、 適用例およびアナログ制御系との相違についても述べる。

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授業計画

1. ディジタル制御系
2. ディジタル制御系の表現と構成I
3. ディジタル制御系の表現と構成II
4. ディジタル制御系の解析�T
5. ディジタル制御系の解析�U
6. ディジタル制御系の解析�V
7. 安定解析�T
8. 安定解析�U
9. ディジタル制御系の設計�T
10. ディジタル制御系の設計�U
11. ディジタル制御系の設計�V
12. 適用例�T
13. 適用例�U
14. 適用例�V

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評価方法

試験成績を主に、演習やレポート等により総合評価する。

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履修上の注意事項

本講義が十分理解できるためには、 連続時間系に対する制御理論を理解しておくことが望ましい。

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教科書・参考書（教科書：なし、参考書：1〜3）

1. 美多、原、近藤：基礎ディジタル制御（コロナ社）
2. 荒木：ディジタル制御理論入門（朝倉書店）
3. 雨宮、高木：ディジタル制御入門（オーム社）

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