制御工学実験T
Control Engineering Laboratory I
制御工学コース 第２年次 前学期 必修 １単位
担当教官名 加藤 了三、石川 聖二、相良 慎一
平成11年4月20日更新
- 目的
計測に関する実験を通して，計測の基本原理を深く理解させる。
また，簡単な制御実験を通して，
「制御を行う」ことに関する基礎知識を修得させる。
- 授業計画
まず，第１週目に実験書を配布し、
各実験内容およびレポートの書き方について講義を行う。
つぎに，第２週目から９班に分かれて毎週以下の実験を行う。
- 角度・角速度の測定
- 熱電対による温度測定
- 発光ダイオードとフォトダイオードの実験
- 抵抗線歪計
- Ａ／Ｄ変換器の基礎特性
- 論理回路
- 水槽系のフィードバック制御
- 振子の振れ止め制御
- 制御実験の見学
- 評価方法
各実験終了から１週間後にレポート提出させ、面接を行い、
レポートの内容および面接の質疑応答により評価を行う。
また、面接でレポートの加筆・修正を求められた場合は、
１週間以内にレポートを再提出させる。
- 履修上の注意事項
面接では、文章表現、図・表の描き方も評価の対象となるので、
実験レポートの書き方についも文献などを読んで理解しておくこと。
- 教科書・参考書（教科書：1、参考書：2）
- 制御工学実験T実験書
- 元岡 達：現代電気電子工学の基礎実験（オーム社）