制御工学実験W
Intelligent Control Engineering Laboratory
制御工学コース 第４年次 前学期 必修 １単位
担当教官名 制御工学教室全教官
平成11年4月20日更新
- 目的
この実験では、教官より与えられる具体的なテーマに対して、
数人のグループで解析、設計、実験を行い、制御問題に対する解析法、
設計法を実践的に習得する。
- 授業計画
第１週目 | ：テーマの提示、グループ分け |
第２週目〜第６週目 | ：解析、設計、及び実験 |
第７週目 | ：中間発表会 |
第８週目〜第14週目 | ：解析、設計、及び実験 |
第15週目 | ：最終発表会（実演を含む） |
テーマの例 | ：平面３リンクマニピュレータの位置と力の制御 |
| モデルヘリコプタの姿勢制御 |
- 評価方法
最終発表および実験に対する姿勢を総合的に評価する。
- 履修上の注意事項
特になし。
- 教科書・参考書
特になし。