ディジタル制御�U

Digital Control II

制御工学コース  第３年次  後学期  選択  ２単位

担当教官名　大川　不二夫

平成11年4月20日更新

目的

本講義は、「ディジタル制御�T」に続くもので、 より高度なディジタル制御理論について解説するとともに 種々の適用例について述べる。 さらに、発展拡張されたアドバンスト制御についても言及する。

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授業計画

1. 連続時間システムと離散時間モデル�T
2. 連続時間システムと離散時間モデル�U
3. ディジタル制御系の安定解析�T
4. ディジタル制御系の安定解析�U
5. 可制御性と可観測性�T
6. 可制御性と可観測性�U
7. 状態フィードバック制御
8. 有限時間制定制御
9. 最適レギュレータ�T
10. 最適レギュレータ�U
11. オブザ−バ
12. 適用例�T
13. 適用例�U
14. アドバンスト制御�T
15. アドバンスト制御�U

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評価方法

試験成績を主に、演習やレポート等により総合評価する。

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履修上の注意事項

本講義が十分理解できるためには、 「ディジタル制御�T」を履修、 習得しておくことが必要である。

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教科書・参考書（教科書：なし、参考書：1〜3）

1. 美多、原、近藤：基礎ディジタル制御（コロナ社）
2. 荒木：ディジタル制御理論入門（朝倉書店）
3. 相良、和田、中野：ディジタル制御の基礎（コロナ社）

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