知能制御
Intelligent Control
制御工学コース 第３年次 後学期 選択必修 ２単位
担当教官名 松岡 清利
平成11年4月20日更新
- 目的
本講義では、ニューロコンピュータ、ファジィ制御、
人工知能など高知能機械を実現する技術を扱う。
また、マイクロコンピュータについても説明する。
- 授業計画
- マイクロコンピュータ（ハードウェア）
- マイクロコンピュータ（ソフトウェア）
- インタフェース
- ニューロコンピュータの基礎
- 誤差逆伝搬法
- 連想記憶
- ニューラルネットによる最適化
- ファジィ工学の考え方
- ファジィ論理路
- ファジィ制御
- 知識表現
- 問題解決
- エキスパートシステム
- 評価方法
基本的には、
期末試験を重視するが適時行う小テストの結果やレポートの内容も評価する。
- 履修上の注意事項
本講義の理解を深めるため、
「メカトロニクス」
の科目を修得していることが望ましい。
- 教科書・参考書（教科書：なし、参考書：1〜4）
- 北村新三・片井修編著：画像と制御（朝倉書店）
- 竹垣盛一・石岡卓也：知的制御システム（海文堂）
- 菅野道夫：ファジィ制御（日刊工業新聞社）
- 松岡清利：ニューロコンピューティング（朝倉書店）