機構及び制御

Mechanism and Control 
制御工学コース  第２年次  前学期  選択必修  ２単位
担当教官名　加藤　了三

平成11年4月20日更新

  1. 目的

    2. 化学プラント、ロボット、あるいは発電プラントなど、 どのようなシステムにおいても、 それを思いどおり運転するためには制御技術が必要不可欠である。 さらに、システムの制御法を考えるにあたっては、 まずシステムのモデルを構築する必要があり、 このモデルが制御方法を検討する基礎となる。 本講義では、制御工学への入門講座として、 代表的なシステム（機械システム、電気システム、化学システム） のモデリング法を解説することにより、 これらいずれのシステムも統一的に記述できることを講義する。

  2. 授業計画

    1. 制御とは何か
    2. 制御システムの実例
    3. ブロック線図
    4. 水位系のモデリングT
    5. 水位系のモデリングU
    6. 力学系のモデリングT
    7. 力学系のモデリングU
    8. 電気系のモデリングT
    9. 電気系のモデリングU
    10. 化学系のモデリング
    11. 物理系のアナロジー
    12. 状態方程式
    13. 総括など

  3. 評価方法

    4. 基本的には、期末試験の結果を重視するが、 適時行うレポート内容も評価の対象とする。

  4. 履修上の注意事項

    5. 本講義を十分理解するためには、 「物理学I」の科目をよく理解しておくと有利である。 なお、本講義内容とは必ずしも直結しないが、 制御工学を学ぶためには、「線形代数学」、「幾何学」、「解析学I、II」、 「計測制御基礎」は極めて重要であることを強調しておきたい。

  5. 教科書・参考書（教科書：未定、参考書：1〜5）

    1. 示村悦二郎：自動制御とはなにか（コロナ社）
    2. 斉藤　正男：工学システムの基礎（昭晃堂）
    3. 椹木　義一：わかる自動制御（日新出版）
    4. F.H.Raven：Automatic Control Engineering（McGraw-Hill）
    5. C.M.Close, D.K.Frederick：Modeling and Analysis of Dynamic Systems（Houghton Mifflin Co.）

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