制御工学演習T

Control Engineering Seminar I 
制御工学コース  第２年次  前学期  選択必修  ２単位
担当教官名　相良　慎一

平成11年4月20日更新

  1. 目的

    2. 本演習は、「工業数学」で講義された内容の理解を深めるとともに， それを応用するための能力を育成することを目的とする。

  2. 授業計画

    1. ラプラス変換の定義
    2. ラプラス変換の性質
    3. 部分分数展開定理（１）
    4. 逆ラプラス変換
    5. ラプラス変換の応用例
    6. 行列式，逆行列
    7. 固有値と対角化
    8. 行列のランク
    9. 行列やベクトルの微積分
    10. ｚ変換の定義
    11. ｚ変換の性質
    12. 部分分数展開定理（２）
    13. 逆ｚ変換
    14. ｚ変換の応用例

  3. 評価方法

    4. 出席、レポート、期末試験の結果等を用いて総合的に評価する。

  4. 履修上の注意事項

    5. 本演習は、「工業数学」の内容に関する演習を行うので、 必ず「工業数学」を履修しておくこと。

  5. 教科書・参考書（教科書：１、参考書：２〜５）

    1. 明石　一、今井弘之：制御工学演習（共立出版）
    2. 辻井茂雄、鎌田一雄：演習ラプラス変換（共立出版）
    3. 布川昊：ラプラス変換と常微分方程式（昭晃堂）
    4. 小郷　寛・美多　勉：システム制御理論入門（実教出版）
    5. 荒木：ディジタル制御理論入門（朝倉書店）

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