制御系構成論T
Control Systems Design I
制御工学コース 第３年次 前学期 選択必修 ２単位
担当教官名 小林 敏弘
平成11年4月20日更新
- 目的
伝達関数に基づく周波数領域での制御理論と状態空間法による時間領域での
制御理論の両者が理解できるように、基本概念および目的を教授する。
まず、１次系について全般的に説明をした後高次系へと言及する。
制御対象のモデル化、可制御性・可観測性と安定性等の系の基本的性質を解析し、
望ましい制御系を設計するための理念と手法を講義する。
- 授業計画
- １次系による種々の概念の説明
- プラントの表現I（状態方程式表現）
- プラントの表現II（周波数応答法）
- 可制御性・可観測性、伝達関数との関係
- 安定性
- 安定判別法
- 制御系の評価、なぜフィードバックか
- 定常偏差、PID制御
- 状態フィードバック
- オブザーバ
- モデル追従による制御系の設計I（時間領域での設計）
- モデル追従による制御系の設計II（周波数領域での設計）
- ディジタル制御
- 評価方法
中間試験、期末試験の結果と授業中の小テスト結果を総合して評価する。
- 履修上の注意事項
- 本講義が十分理解できるためには、
「制御系解析」の科目を修得していることが望ましい。
- 本講義内容の演習を
「制御工学演習W」
で行うので合わせて履習すること。
- 教科書・参考書（教科書：1、参考書：2、3）
- 「制御系解析」と同じ
- 高橋 安人：システムと制御 上、下（岩波書店）
- 中野 道雄・美多 勉：制御基礎理論（昭晃堂）