電子制御

Electronic Control 
制御工学コース  第２年次  前学期  選択  ２単位
担当教官名　勝間　隆

平成11年4月20日更新

  1. 目的

    2. 電気制御適用の大きな分野であるモータ制御を取り上げ、 モータ制御の基本概念、構成、目的などを教授する。 モータ制御のあゆみと概要、 直流モータ・誘導モータ・同期モータなどのモータ動作原理、 サイリスタ・トランジスタ・ＩＧＢＴなどの電力用半導体素子の解説、 速度・電圧・電流などモータ制御に用いられるセンサの原理と構成、 インバータなどのパワーエレクトロニクス技術を講義する。

  2. 授業計画

    1. モータ制御技術の概要
    2. モータの動作原理
      2.1. 直流モータ
      2.2. 誘導モータ
      2.3. 同期モータ（ステッピングモータを含む）
    3. 電力用半導体
      3.1. サイリスタ・ダイオード
      3.2. トランジスタ・ＦＥＴ・ＩＧＢＴ
    4. センサ
      4.1. 位置・速度・加速度センサ
      4.2. 電圧・電流センサ
      4.3. 温度・湿度センサ
      4.4. トルク・張力センサ
    5. パワー変換回路
      5.1. チョッパ回路
      5.2. インバータ
      5.3. コンバータ
      5.4. サイクロコンバータ（アクティブフィルタを含む）

  3. 評価方法

    4. 期末レポートにより評価する。

  4. 履修上の注意事項

    5. 本講義を十分理解するためには、 「電機基礎理論T、 U」を履修していることが望ましい。

  5. 教科書・参考書（教科書：未定、参考書：１、２）

    1. 上山直彦：ニュードライブエレクトロニクス（電気書院）
    2. 半導体電力変換方式調査専門委員会編：半導体電力変換回路（電気学会）

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