知的画像処理
Intelligent Image Processing
制御工学コース 第３年次 後学期 選択必修 ２単位
担当教官名 石川 聖二
平成11年4月20日更新
- 目的
インテリジェントロボットにおいて重要な技術となる、
画像解析の基礎について講義する。
前半では人間の視覚情報処理、また基本的な画像解析手法について述べ、
後半ではニューラルネットワーク、遺伝アルゴリズム、
モルフォロジーなど最近話題になっている新しい画像解析法について、
その基本事項を解説する。
- 授業計画
- 画像解析の目的
- ヒトの視覚構造
- ロボットの視覚構造
- 濃淡画像解析
- ２値画像解析
- ニューラルネットと画像解析
- 遺伝アルゴリズムと画像解析
- モルフォロジーと画像解析
- 画像解析の展開
- 評価方法
期末試験で評価する。レポートを課した場合はそれも評価に含める。
- 履修上の注意事項
本講義を理解するためには、
「数値解析法」および
「データ処理工学」の科目を
履修しておくことが望ましい。
- 教科書・参考書（教科書：なし、参考書：1）
- 田村秀行：コンピュータ画像処理入門（総研出版）