制御系構成論II

Control Systems Design II 
制御工学コース  第３年次  後学期  選択必修  ２単位
担当教官名　大屋　勝敬

平成11年4月20日更新

  1. 目的

    2. 本講義では、時間領域での種々の制御系解析手法と制御系設計法との関係を 深く理解させることを主目的として、 状態フィードバックによる外乱抑制制御系の一設計法を講義する。 まず、種々の解析手法を説明する。その後、それらの手法を用いた設計手法を、 外乱抑制制御を中心にして説明する。

  2. 授業計画

    1. ２次形式表現と正定、準正定行列
    2. ベクトルノルムとその性質
    3. 行列ノルムとその性質
    4. リヤプノフ方程式と正定解の存在条件
    5. リッカチ方程式と正定解の存在条件
    6. リヤプノフの安定性の定義と意味
    7. リヤプノフの安定判別法
    8. 実際安定性の定義と安定性の解析法
    9. 安定化制御系の設計法I（線形系）
    10. 安定化制御系の設計法II（非線形系）
    11. 外乱抑制制御系の設計法
    12. 外乱抑制制御系の評価法
    13. 外乱抑制制御系の制御性能改善法

  3. 評価方法

    4. 中間試験、期末試験の結果と授業中の小テスト結果を総合して評価する。

  4. 履修上の注意事項

    1. 本講義が十分理解できるためには、 「制御系解析」、 「制御系構成論T」の 科目を修得していることが望ましい。
    2. 本講義内容の演習を 「制御工学演習X」 で行うので合わせて履習すること。

  5. 教科書・参考書（教科書：1、参考書：2、3）

    1. 特になし
    2. 児玉　慎三・須田　信英：システム制御のためのマトリクス理論 （計測自動制御学会）
    3. J.ラ　サール・S.レフシェッツ：リヤプノフの方法による安定性理論 （産業図書）

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